Ces trois menhirs datent de 5000 à 2500 avant J-C.
De la préhistoire subsistent quelques beaux mégalithes : trois menhirs, situés en partie sur la commune de Saint-Pierre-Eglise, aussi appelés les « Trois Princesses ».
On a ainsi trouvé principalement près des côtes des armes et outils de la période paléolithique durant laquelle les hommes n’utilisaient que des pierres qu’ils façonnaient grossièrement, en détachant des éclats.
Le Cotentin était habité aux époques les plus anciennes et il semble bien que la population primitive se soit fixée de préférence sur le littoral.
Le premier menhir : la Haute Pierre, se trouve à Saint-Pierre-Eglise au lieu-dit Hacouville, non loin de la chapelle de Lourdes.
Le deuxième menhir: La Longue Pierre, est peut-être le plus considérable de tous ceux du département.
Le troisième menhir : Pierre Plantée, situé sur la commune de Cosqueville, forme un triangle avec les deux précédentes.
Ceci expliquerait le creusement de l’étang du Pélot au lieu-dit Hacouville.