La photogrammétrie est la technique qui a pour but de déterminer les dimensions, les positions et la forme d’objets, à partir de clichés photographiques.
Elle est née avec l’apparition de la photographie.
L’acquisition des images numériques suit un protocole précis, qui est directement contraint par les principes théoriques de la photogrammétrie : les images doivent d'une part être prises parallèlement à la surface de l’objet que l’on souhaite restituer et d’autre part se chevaucher.
Ceci permet d’obtenir des couples d’images stéréoscopiques.
Sur chacune de ces images, des points dits « homologues » correspondent à des détails de l’objet photographié.
En mesurant la position de ces points dans les images, il est possible de déterminer leur position dans l'espace.
L'utilisation d’algorithmes de traitement d’image et l’exploitation de certaines propriétés géométriques permettent alors de générer automatiquement des nuages de points denses par corrélation d’images.
La technique du lever photogrammétrique est à l’origine de levers denses et à la très grande précision.
La densité d’un nuage de points et la résolution de l’orthophotographie sont directement liées au type d’appareil photographique utilisé.